Modelagem, Controle e Projeto Eletromecânico de um Manipulador Leve e Modular para Tarefas de Interação e Inspeção
Autor: Marco Fernandes dos Santos Xaud (M.Sc.) Defesa: 31 de Março de 2016 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Antonio Candea Leite

Um Algorítmo de Aprendizado para Replanejamento e Adaptação para Veículos Submarinos Autonomos
Autor: Rodrigo Fonseca Carneiro (M.Sc.) Defesa: 28 de Março de 2016 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Arquitetura Híbrida e Controle de Missão de Robôs Autônomos
Autor: Renan Salles de Freitas (M.Sc.) Defesa: 14 de Março de 2016 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Localização de um Robô Autônomo Guiado por Trilhos Baseado em Filtro de Partículas
Autor: Guilherme Pires Sales de Carvalho (M.Sc.) Defesa: 14 de Março de 2016 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Controle do Balanceamento de Bateria e Estimação de Estado de Carga
Autor: André Abido Figueiró (M.Sc.) Defesa: 22 de Dezembro de 2015 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Alessandro Jacoud Peixoto

Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Missão através das Redes de Petri
Autor: Luciano Menezes Junior (M.Sc.) Defesa: 16 de Outubro de 2014 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Controle de um Máquina de Ensaio de Materiais por Fadiga Acionada por um Motor Linear
Autor: Alcidney Valério Chaves (M.Sc.) Defesa: 16 de Outubro de 2014 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Alessandro Jacoud Peixoto

Modelagem, Identificação, Simulação e Controle de uma Máquina Hidráulica de Ensaio de Fadiga
Autor: Diego Pereira Dias (M.Sc.) Defesa: 26 de Junho de 2014 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Alessandro Jacoud Peixoto

Modelagem e Controle de um Aerogerador Duplamente Alimentado com Turbina de Velocidade Variável para Estudos de Estabilidade Eletromecânica
Autor: Trevor Matheus Carlos Vilella do Carmo Dobbin (M.Sc.) Defesa: 26 de Junho de 2014 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Glauco Nery Taranto

Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos
Autor: Anderson Patury Sangreman (M.Sc.) Defesa: 4 de Abril de 2014 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Controle de uma Turbina a Gás Aeroderivada Aplicada na Propulsão de Navios
Autor: Kleberson Meireles de Lima (M.Sc.) Defesa: 1º de Abril de 2014 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

MOS: Um Sistema Operacional e Framework Multiplataforma e Multiprocessamento Baseado em Módulos
Autor: Alex Fernandes Neves (M.Sc.) Defesa: 20 de Dezembro de 2013 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos
Autor: Lucas Vares Vargas (M.Sc.) Defesa: 25 de Março de 2013 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Antonio Candea Leite

Estudo Comparativo de Regime Transitório de Controladores Adaptativos
Autor: Priscilla Caroline Moutinho Dinau (M.Sc.) Defesa: 19 de Dezembro de 2012 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Ajuste Iterativo do Controle de um Sistema de Propulsão Diesel
Autor: Fabiano de Souza (M.Sc.) Defesa: 18 de Dezembro de 2009 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Modelagem e Controle de Nível de um Sistema de Quatro Tanques
Autor: José Alberto Naves Cocota Júnior (M.Sc.) Defesa: 28 de Setembro de 2009 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Alessandro Jacoud Peixoto

Contribuição para a Melhoria do Transitório de Controladores Adaptativos Multivariáveis
Autor: Marcos Ferreira Duarte Pinto (D.Sc.) Defesa: 17 de Abril de 2009 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Modelagem e Identificação de um Helicóptero em Escala Reduzida
Autor: Fernando Pereira dos Santos (M.Sc.) Defesa: 26 de Setembro de 2008 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Modelagem, Simulaçãao e Controle de um Veículo Submarino de Operação Remota
Autor: Christiano Goulart (M.Sc.) Defesa: 25 de Junho de 2007 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos
Autor: Marisol Elias de Barros Plácido (M.Sc.) Defesa: 27 de Outubro de 2005 Orientadores: Fernando Cesar Lizarralde                      Ramon Romankevicius Costa

Sistema Embarcado de Aquisição de Dados Integrado com a Web
Autor: Franklin Silva de Souza (M.Sc.) Defesa: 31 de Maio de 2005 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida
Autor: Willian Vairo dos Santos (M.Sc.) Defesa: 27 de Abril de 2005 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Liu Hsu

Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo
Autor: Francisco de Assis Pinto Marques (M.Sc.) Defesa: 8 de Abril de 2005 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Unidade de Navegação Inercial Auxiliada por GPS Através de Filtro de Kalman
Autor: Paulo Sérgio Pastore (M.Sc.) Defesa: 26 de Março de 2004 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Projeto e Controle por Realimentação de Energia de um Protótipo de Ponte Rolante para Transporte de Cargas
Autor: Leonardo da Silva Araújo (M.Sc.) Defesa: 22 de Março de 2004 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Liu Hsu

Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante
Autor: José Paulo Vilela Soares da Cunha (D.Sc.) Defesa: 12 de Março de 2004 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Projeto e Controle Discreto de um Protótipo de uma Ponte Rolante
Autor: Rodrigo Maia Tavares (M.Sc.) Defesa: Março de 2004 Orientadores: Ramon Romankevicius Costa                      Liu Hsu

Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência
Autor: Alvaro Koji Imai (D.Sc.) Defesa: 13 de Março de 2003 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Sintonia Automática de Controladores PID Implementada em Controlador Lógico Programável
Autor: José Luiz Loureiro Alves (M.Sc.) Defesa: 10 de Janeiro de 2003 Orientador: Ramon Romankevicius Costa

Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel
Autor: Antonio Carlos Gomes Bonfadini (M.Sc.) Defesa: Junho de 2001 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Auto-sintonia de Controladores PID no Domínio da Frequência Usando Algoritmos Genéticos
Autor: João Marcos Meirelles da Silva (M.Sc.) Defesa: Março de 2001 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Implementação de um Sistema de Controle por Visão para manipuladores Robóticos
Autor: Marco Ramiro Sejas Rivero (M.Sc.) Defesa: Março de 2000 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto para Robôs Manipuladores
Autor: Fernando Augustin Pazos (M.Sc.) Defesa: Março de 2000 Orientadores: Liu Hsu                      Ramon Romankevicius Costa

Total de teses e dissertações exibidas: 33